1. 短路分为电源短路和用电器短路。 电源短路：电流不经过任何用电器，直接由正极经过导线流向负极，由于电源内阻很小，导致短路电流很大，特别容易烧坏电源。 用电器短路：也叫部分电路短路，即一根…

目录 一、用 mvn 命令创建项目 二、用 IDEA 的方式来创建 Maven 项目。 （1）首先在 IDEA 下的 Maven 配置要已经确保完成。 （2）第二步去 new 一个 project （创建一个新工程） （3）…

文章目录 概要整体流程step1 百度搜索注释物种--拉丁文名称step2 注释官网搜索--该物种对应库--编号step3 正常注释 即可 概要 不常见的物种如何进行富集分析？？ 整体流程 提示： step1 百度搜索注释物种–拉丁文名称 提示：拉丁文…

0 前言 在开展系统安全检查的过程中，除了收集cpu信息，我们还需要收集内存信息。在Linux中，获取内存信息的命令很多，这里我们着重研究 cat /proc/mem命令。 1 cat /proc/mem命令 /proc/meminfo 文件提供了有关系统内存的使用情况…

GridFS 是 MongoDB 的一个规范，用于存储和检索超过 BSON 文档大小限制（16MB）的文件。与传统的文件系统不同，GridFS 可以将一个大文件分割成多个小块，并存储在 MongoDB 的两个集合中：fs.files 和 fs.chunks。…

一、 问题描述 二、算法思想 初始化一个长度为10的数组count，用于记录卡片中每个数字的数量。 从1开始依次尝试拼出正整数，直到无法拼出下一个数为止。 对于每个尝试拼出的正整数，遍历其每一位的数字，检查该数字在count中是否还…

Facebook，这个曾经引领社交网络革命的巨头，在如今竞争激烈的科技市场中，正面临着前所未有的挑战和机遇。如何在不断变化的数字世界中保持竞争力，成为业界领先者，这是摆在Facebook面前的重要课题。本文将探寻Facebook未…

在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…