文章目录 雷达标定相机主雷达标定底盘动力学标定车辆循迹验证建图 雷达标定 主要是为了获得到lidar到imu的tf关系。imu为父坐标lidar为子坐标。其他雷达标定到主lidar坐标系下。 标定的结果都是生成一个是四元数。 #mermaid-svg-crOWRnT4UE0jtJVy {font-family:"trebuch…

概述 在图像中发现和分析形式是解决大多数计算机视觉问题的技巧之一，获取轮廓是其中之一。对于新手来说，我会将轮廓描述为“仅仅是一条连接所有位于形状边缘上的点的曲线。” 假设我有下面这张手的图像，手的轮廓由绿线表示。红点代表我们将…

一、什么是OV证书？ OV证书，即组织验证型SSL/TLS证书。它是网络安全领域中使用的一种证书，在为网站或应用提供中等级别的安全性和可信度。相比于基本的域名验证（DV）证书，OV证书经历了更为严格和全面的验证过…

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1. 前言 OceanBase作为分布式数据库，查问题找对节点很关键。好在OceanBase执行的每一条SQL都能通过trace_id来关联起来，知道trace_id怎么知道是在哪个节点发起的呢，请看本文。 2. trace_id生成规则 ob内部trace_id的生成函数如下&#xff0…

》》》Identity是集成到Owin框架中中 ● Microsoft.AspNet.Identity.Core：Identity的核心类库，实现了身份验证的核心功能，并提供了拓展接口。● Microsoft.AspNet.Identity.EntityFramework：Identity数据持久化的EF实现。 　　● …

一、基于JWT的身份验证？ 在基于JWT进行身份验证的应用程序中，服务器通过Payload，Header和Secret(密钥)，创建JWT并将JWT发送给客户端，客户端接收到JWT后，会将其保存在Cookie或者LocalStorage里边&#xff0…

图的遍历 图的遍历是指从图中的某个顶点出发，按照一定的规则访问图中所有顶点，并使每个顶点仅被访问一次。图的遍历包括两种主要方法：深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）。这两种遍历方法在…