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小端格式: 低位字节数据存储在低地址 大端格式: 高位字节数据存储在低地址 在主机上时为小端存储,在网络上时为大端,所以接收到数据时,要转为小端口 如下图: #include <arpa/inet.h> 发送者调用的函数: uint32_t htonl(uint32_t hostlong); //转…
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2024/12/16 6:56:20
c语言回顾-内存操作函数
目录
前言
1.memcpy 函数
1.1函数介绍
1.2与strcpy的区别
1.3memcpy的模拟
2.memmove 函数
2.1函数介绍和使用
2.2函数的模拟 3.memset函数
3.1函数介绍
3.2函数的模拟
4.memcmp函数
4.1函数的使用
4.2函数的模拟
结束语 前言 在动态内存的章节中小编详细讲解了动…
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2024/12/16 6:56:35
2.2 ROS2话题通信
场景
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如如下场景: 机器人在执行导航功能&#…
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2024/12/20 13:54:53
电脑回收站删除的文件怎么恢复?5个恢复方法详解汇总!
电脑回收站删除的文件怎么恢复?在我们日常使用电脑的过程中,难免会遇到误删文件的情况。一旦发现自己误删文件了,先不要着急,还是有很多方法可以找回的。市面上还是有很多好用的文件恢复软件可以使用,具体介绍如下。 本…
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2024/12/20 3:54:59