LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud 摘要 特征提取和匹配是许多机器人视觉任务的基本组成部分，如 2D 或 3D 目标检测、识别和配准。2D 特征提取和匹配已取得巨大成功。然而，在 3D 领域，当前方法由于描述性差…

你好，我是三桥君 七月来临，各省高考分数已揭榜完成。而高考的完结并不意味着学习的结束，而是新旅程的开始。对于有志于踏入IT领域的高考少年们，这个假期是开启探索IT世界的绝佳时机。 不知道这些有志于踏入IT领域的高考少年们&…

训练代码： train.py import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import DataLoader, Dataset import torch.nn.functional as F# 假设我们有一个简单的文本数据集 class TextDataset(Dataset):def __init__(self, te…

安装Git 在Linux系统中是需要编译源码的，首先下载所需要的依赖： yum install -y curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel gcc perl-ExtUtils-MakeMaker方法一 下载： wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/s…

1. 前引 一个语言的规范的学习是重要的，直接关系到你的代码是否易于维护和理解，同时学习好对应的语言规范可以在前期学习阶段有效规避该语言语法和未知编程风格的冲突。 这里是 Google 提供的规范，有助于大家在开始学习阶段对 Golang 进行一…

优质博文：IT-BLOG-CN ​通常面试官会把每一轮面试分为三个环节：① 行为面试 ② 技术面试 ③ 应聘者提问 行为面试环节 面试开始的5~10分钟通常是行为面试的时间，面试官会参照简历和你的自我介绍了解应聘者的过往经验和项目经历。由于面试官…

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）在微控制器（MCU）和微处理器（MPU）等嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它允许用户灵活地控制外部设备的输入和输出，GPI…

ChatGPT高质量prompt技巧分享pdf， ChatGPT提问获取高质量答案的艺术pdf。本书是一本全面的指南，介绍了各种 Prompt 技术的理解和利用，用于从 ChatGPTmiki sharing中生成高质量的答案。我们将探讨如何使用不同的 Prompt 工程技术来实现不同的目…