文章目录 前言一、音频基本概念1、音频的基本概念①、声音的三要素②、音量与音调③、几个基本概念④、奈奎斯特采样定律 2、数字音频①、采样②、量化③、编码④、其他相关概念<1>、采样位数<2>、通道数<3>、音频帧<4>、比特率&#xff08;码率&#…

在编程训练中&#xff0c;循环结构与条件判断十分重要。 根据条件为真为假确定是否执行循环。 有时&#xff0c;根据条件的真假结果&#xff0c;决定执行哪些语句&#xff0c;这就是分支语句。 为了训练分支语句与循环语句&#xff0c;我们设计一个案例&#xff1a; 求一组…

在ROS中内置一些比较实用的工具&#xff0c;通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序&#xff0c;从而提高开发效率&#xff0c;本章主要介绍ROS中内置的如下组件: TF坐标变换&#xff0c;实现不同类型的坐标系之间的转换&#xff1b;rosbag 用于录制ROS节点的执行过…

nc细节点 1.每个新home都要替换这个xml文件 2.新建的自定义档案所在的路径 3.在已经发布好的单据上新加一个表体时生成Java源代码的注意事项 可以重新生成Java源代码到其他路径位置上&#xff0c;然后再去生成的路径上把新加的表体VO拿到工作空间里面就可以了 4.rest.proper…

##python --100次找色用时92120毫秒 from airscript.screen import FindColors from time import time t1time() for i in range(100):pFindColors("888,888,#000000").rect(0,0,1080,2400).find() t2time() print(f用时{round((t2-t1)*1000)}毫秒)# 用时92120毫秒…

FutureTask介绍 FutureTask是一个可以取消异步任务的类。FutureTask对Future做的一个基本实现。可以调用方法去开始和取消一个任务。 一般是配合Callable去使用。 异步任务启动之后&#xff0c;可以获取一个绑定当前异步任务的FutureTask。 可以基于FutureTask的方法去取消…

随着智能设备拍摄功能的不断强大&#xff0c;随拍摄成本逐渐降低&#xff0c;越来越多的人喜欢用视频记录我们的生活&#xff0c;并上传抖音、快手、B站等视频网站 但在拍摄视频时也可能遇到一些突发情况&#xff0c;如手机没电断电终止拍摄、视频文件传输中断等&#xff0c;拍…

前言Permalink Flutter简介 Flutter 是 Google推出并开源的移动应用开发框架&#xff0c;主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过 Dart语言开发 App&#xff0c;一套代码同时运行在 iOS 和 Android平台。 Flutter提供了丰富的组件、接口&#xff0c;开发者可以很快地为 F…