文章目录 apollo 安装apollo的基本架构组件机制component编译与加载 节点通讯数据的传输消息读写的实现消息的写端消息读端 常用术语ComponentChannelTaskNodeReader/WriterService/ClientParameter服务发现CRoutineSchedulerMessageDag文件Launch文件Record文件Mainboard Moni…

LLMs在回答各种复杂问题时，有时会“胡言乱语”，产生所谓的幻觉。解决这一问题的初始步骤就是创建高质量幻觉数据集训练模型以帮助检测、缓解幻觉。 但现有的幻觉标注数据集，因为领域窄、数量少，加上制作成本高、标注人员水平不一…

sklearn，全称为Scikit-learn，是一个基于Python的开源机器学习库，广泛用于数据挖掘和数据分析。它建立在NumPy、SciPy和matplotlib这些科学计算库之上，提供了简单而高效的工具来解决各种机器学习问题。 安装 首先，确保…

在业务中，我们需要按指定的方式才能关闭当前对话框。如下图需输入密码点击确认后，界面才能关闭。 方法1：通过禁用界面的按钮以及键盘上对应关闭对话框的按键。 1.灰度化关闭按钮 在对话框初始化部分添加将关闭按钮禁用 //MFC CMenu *pSysMe…

在使用WordPress发布文章时，有时会遇到复制发布的文档中包含的外链图片无法正常显示的问题。然而，当我们将图片路径复制到浏览器中单独打开时，图片却可以正常显示。以下是解决这一问题的方法。 问题描述 当你在WordPress文章中引用外链图片…

一、练习答案 项目名称: 上一篇练习 项目描述: 练习答案 项目环境: python3.8.10 作者所属: 小赵 # 1.定义一个函数,内容为输出一句(人生苦短,我选python),并调用该函数 def talk():print(人生苦短,我选python) talk()# 2.定义一个函数,该函数在调用的时候会接收2个数值数据&am…

有些时候不可以用jax.jit装饰器 参考资料：使用 JAX 后端在 Keras 3 中训练 GAN |由 Khawaja Abaid |中等 (medium.com)

使用diffusers运行controlnet，版本 stable diffusion v1-5 ，controlnet_v11p_sd15，记录一些代码中的细节。 from diffusers import StableDiffusionControlNetImg2ImgPipeline, ControlNetModel, UniPCMultistepScheduler from diffusers.ut…