如是我闻： 终于让我给摸索出来了，在这里描述一下问题场景。 假使说我们有一个机械臂操作的任务，这样婶的 Isaac Lab | Push 我们想做多目标的任务，这时候需要向环境中添加第二个目标，像这样 Isaac Lab | Add target 那…

apollo: Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 - Gitee.comhttps://github.com/ApolloAuto/apolloapollo 目录名称目录作用cyber消息中间件，替换ros作为消息层…

一、web基本概念和常识 ■ Web:为用户提供的一种在互联网上浏览信息的服务,Web服务是动态的、可交互的、跨平台的和图形化的。 ■ Web 服务为用户提供各种互联网服务,这些服务包括信息浏览服务,以及各种交互式服务,包括聊天、购物、学习等等内容。 ■ Web 应用开发也经过了几代…

详解数据结构之二叉树(二叉链，使用递归实现) 二叉链 二叉链，二叉树的链式结构，其中数据域data存放节点的值，指针域left和right分别存放左孩子节点的地址、右孩子节点的地址。 typedef int BinaryTDataType; typedef struct Bin…

Burgers 方程的数值解及误差分析 引言 Burgers 方程是一个非线性偏微分方程，在流体力学、非线性声学和交通流理论中有广泛应用。本文将通过数值方法求解带粘性的 Burgers 方程，并分析其误差。 方程模型 Burgers 方程的形式为： u t u u …

Monte Carlo Tree Search Boosts Reasoning via Iterative Preference Learning Github：https://github.com/YuxiXie/MCTS-DPO 一、动机 大语言模型在偏好对齐环节可以提高模型的性能。目前有诸多工作尝试将偏好对齐通过迭代的形式进行改进: It involves a cycle …

useEffect： 当没有依赖项的时候：组件初始渲染组件更新时执行当是空数组依赖项时：只在初始渲染时执行一次添加特定依赖项：组件初始渲染特性依赖项变化时执行 import { useEffect, useState } from "react"function App…

1. 红黑树的概念 红黑树，是一种搜索二叉树，但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色，可以是Red或Black。通过对任意一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因…