在使用点云库（Point Cloud Library, PCL）进行法向量估计时，可以通过设置法向量的方向来控制估计的结果。具体来说，PCL中可以通过以下方式来设置法向量的方向： 法向量估计方法的选择： 在进行法向量估计之前…

目录 抢票逻辑出现的问题 解释出现的问题 锁 加锁解决抢票问题 锁的底层机制 首先，我们需要了解一些概念： 共享资源：同一进程内的各个线程都能访问的资源叫共享资源 临界资源：把共享资源保护起来后就叫做临界资源&#xff08…

Gazebo之Actors简介 1. 源由2. Actors简介3. Skeleton3.1 Skin3.2 Animation 4. Scripted trajectory4.1 脚本参数4.2 轨迹移动 5. 简单测试6. 参考资料 1. 源由 在仿真环境添加角色(人、物等)，并为之创建脚本动画，可以使得模拟更加贴合实际应用场景&am…

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考研二战是不是很难，其实很大程度上取决于我们自己，我们能否认清自己的优势，能否指定和执行合理的计划，有没有强大的心理支撑等，都是决定考研二战能否成功，或者能否比较轻松的成功的关键。 在本文中&#…

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Java设计模式之工厂模式 1. 引言 工厂模式（Factory Pattern）是创建型设计模式之一，旨在提供一个创建对象的接口，而不是直接通过 new 关键字来实例化对象。工厂模式在提高代码的可维护性、可扩展性和灵活性方面具有显著优势。 更…