HelloWorld驱动编写和加载驱动实验 Helloworld驱动实验驱动编写驱动的基本框架 内核模块实验设置交叉编译器找到RK3568平台交叉编译器：解压交叉编译器：设置全局的交叉编译器环境验证交叉编译器环境 编写Makefile编译模块模块的加载与卸载查看模块信息 He…

Maven 核心配置 项目依赖管理 依赖传播&#xff1a;自动将所有依赖节点加入到项目classpath。依赖优先原则&#xff1a;解决依赖冲突&#xff0c;优先选择最短路径的版本。 依赖特性 可选依赖&#xff1a;通过<optional>true</optional>标记&#xff0c;表示依赖不…

目录 1 问题由来 2 问题排查与解决 1 问题由来 安装软件的时候发现&#xff0c;软件根本安装不上了&#xff0c;用df -h看到根目录已经满了 rootbm1684:~# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on overlay 5.8G 5.7G 0 100% / devtmpfs …

这篇文章分析和说明GPU 片上的kernel 通过stream 作为载体是如何分发到SM 处理器上&#xff0c;同时CUDA 所抽象的grid/block/thread 在GPU 设备层面是如何调度的。调度器通常是被忽略的一个部分&#xff0c;但对CUDA kernel 的编写和后期系统性能分析很有帮助&#xff0c;也可…

如何选择音频录制开发方式 系统提供了多样化的API&#xff0c;来帮助开发者完成音频录制的开发&#xff0c;不同的API适用于不同录音输出格式、音频使用场景或不同开发语言。因此&#xff0c;选择合适的音频录制API&#xff0c;有助于降低开发工作量&#xff0c;实现更佳的音频…

前情概要： 假设无人机下面挂载了载荷，并且无人机与载荷间的连接线为刚性连接。 线绳方向的变化率与角速度的关系 缆绳方向的变化率 ρ ˙ \dot{\rho} ρ˙​​ 通常表示缆绳方向单位向量 ρ \rho ρ 的时间导数。在三维空间中，一个向量的变化率可以表示为旋转的角速度。…

数据映射器&#xff08;Data mapper&#xff09; 在保持对象和数据库彼此独立的情况下&#xff0c;在二者之间移动数据的一个映射器层 数据映射器是分离内存对象域数据库的一个软件层。其职责是在内存对象与数据库之间传递数据并保持它们彼此独立。 运行机制 分离领域和数据源…

最简单的队列功能 RabbitMQ和消息传递通常会使用一些术语&#xff1a; 生产者&#xff08;Producer&#xff09;意味着发送消息。一个发送消息的程序称为生产者。队列&#xff08;Queue&#xff09;尽管消息通过RabbitMQ和您的应用程序流动&#xff0c;但它们只能存储在队列中…