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2024/12/23 4:14:04
基于AutoDL复现A-LOAM
目录
一、前期准备
二、基础环境配置
2.1 安装ROS-Noetic（对应Ubuntu20.04）
2.2 安装Eigen-3.4.0
2.3 安装PCL-1.10
2.4 安装Ceres-2.1.0
三、对A-LOAM源码进行相关操作
3.1 修改CMakeLists.txt
3.2 修改cpp文件
3.3 编译A-LOAM
3.4 编译过程…
建站知识
2024/12/22 11:49:11
