酱香型白酒以其独特的工艺、复杂的香气与卓越的品质而独树一帜，在酿造过程中，每一次的发酵完成后，入窖前都需要用尾酒泼窖。看上去非常简单，却是酱酒酿造过程中的一项重要传统工艺步骤，这里面承载了匠人们的智慧和经验…

目录 引子ros中的右手坐标系补充：欧拉角及四元数理解旋转平移操作复合操作 运行坐标变换的例子坐标转换 静态坐标变换-发布坐标系信息创建功能包 静态坐标变换-订阅坐标系信息添加cpp订阅者主文件修改cmakelist文件编译报错的解决方案运行程序进行测试 引子 机器人…

🐇明明跟你说过：个人主页 🏅个人专栏：《Linux ：从菜鸟到飞鸟的逆袭》🏅 🔖行路有良友，便是天堂🔖 目录 一、引言 1、Linux的起源与发展 2、RPM、SRPM与YUM的简要介…

据悉，Unity引擎的全球市场占有率已经超过50%，而在全球排名前1000的手游当中，这一数据更是高达73%。不止如此，Unity在中国拥有高达350万的注册用户，《崩坏星穹铁道》、《王者荣耀》等爆款游戏均为Unity引擎开发。 庞大…

代码随想录训练营 Day31打卡 贪心算法 part05 一、 力扣56. 合并区间 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中…

欢迎来到博主的专栏——c编程 博主ID：代码小豪 文章目录 setconstructoroperatorset的迭代器set的增删查改 STL中的容器，其实就是将最常用的数据结构封装起来，让c使用者可以实现功能时不必重复的“造轮子”（其实就是不用再写相关的…

java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded 是 Java 中的一种常见的内存溢出错误。它表明 JVM 花费了太多的时间在垃圾回收（Garbage Collection, GC）上，但实际回收的内存非常少。通常，这意味着堆内存几乎已经耗尽&a…

请简述消息队列的发布订阅模式 发布订阅（Publish-Subscribe，简称 Pub/Sub）模型是一种消息传递模式，它在组件之间提供了高度的解耦和灵活性。这种模式广泛应用于分布式系统、事件驱动架构以及消息队列系统中。下面是发布订阅模型的…