RabbitMQ 1.什么是MQ 1.1 同步和异步通信 微服务间通讯有同步和异步两种方式： 同步通讯：就例如打电话一样，需要实时响应异步通讯：就例如发邮件一样，不需要马上回复 1.1.1同步通讯 Feign的远程调用就属于同步通讯…

参考文档：vue-lazyload 安装插件 npm install vue-lazyload # or yarn add vue-lazyload # or pnpm add vue-lazyload使用 使用方式 一： 所有懒加载图片的占位图使用同一张默认图片 引入并注册 // main.js import VueLazyload from vue-lazyload Vue…

目录 通信过程新建参数服务器包编写测试文件修改cmakelist:搭配launch文件启动测试及结果 通信过程 1.Talker 设置参数 Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。 2.Listener 获取参数 Listener 通过 RPC 向…

Hololens 和 Unity 空间坐标系统-CSDN博客文章浏览阅读79次。这意味着，在 X、Y 或 Z 轴上相距 2 个单位的物体，在混合现实中的渲染效果是相距 2 米。虽然左手坐标和右手坐标是最常见的系统，但 3D 软件中也会使用其他坐标系。例如，…

最近实现了一个将docx转成PDF的功能&#xff0c;这里来记录一下实现过程 我是参考这篇文章Java将Word转换成PDF的常用用法_java_脚本之家 实现步骤基本上是按照上面文档中描述的内容&#xff0c;把大象装冰箱一共就三步 1、导入依赖 <?xml version"1.0" enco…

C 语言允许您传递指针给函数&#xff0c;只需要简单地声明函数参数为指针类型即可。 下面的实例中&#xff0c;我们传递一个无符号的 long 型指针给函数&#xff0c;并在函数内改变这个值 实例1&#xff1a;获取系统的时间值 能接受指针作为参数的函数&#xff0c;也能接受数…

序言 在本篇内容中&#xff0c;将为大家介绍在操作系统中的一个重要的机制 — 信号。大家可能感到疑惑&#xff0c;好像我在使用 Linux 的过程中并没有接触过信号&#xff0c;这是啥呀&#xff1f;其实我们经常遇到过&#xff0c;当我们运行的进程当进程尝试访问非法内存地址时…

Ubuntu系统的基础操作和使用 Ubuntu是一种流行的开源操作系统&#xff0c;基于Linux内核&#xff0c;由南非商业人士马克舍特尔沃斯创立&#xff0c;旨在为用户提供一种免费、易用且开放的操作系统解决方案。Ubuntu以其强大的稳定性、安全性和广泛的社区支持而广受欢迎。本文将…