白盒测试是一种基于程序内部结构的测试方法，用于验证软件的内部逻辑和功能的正确性。以下是对白盒测试的详细解释： 定义 白盒测试（White Box Testing），也称为透明盒测试、结构测试或玻璃盒测试，是一种深入…

1. 改19->10 2. 学习数据不平衡问题 1. 欠采样 合并两个样本数据 两种方式 1. 按原分布比例划分。sklearn中train_test_split里，参数stratify含义解析_traintestsplit参数stratify-CSDN博客 3.刘二大人 卷积操作 待看论文： 刘老师指导&#xff1a…

在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。本文将讨论如何在微服务体系中设计和实现功能权限与数…

目录 一、采用SA求解 TSP二、 旅行商问题2.1 实际例子：求解 6 个城市的 TSP2.2 **求解该问题的代码**2.3 代码运行过程截屏2.4 代码运行结果截屏（后续和其他算法进行对比） 三、 如何修改代码？3.1 减少城市坐标，如下&am…

​chattr ​命令用于改变文件的特殊属性，也称为"chattr 属性"。这些属性可以提供额外的安全性和控制，如设置文件为不可修改、只允许在文件末尾添加数据等。 ‍ 一、Linux 文件属性 文件属性是指与文件相关联的元数据，这些属性决…

CSS选择器的主要分类 元素选择器（Type Selectors）：选择HTML文档中的特定类型的元素。 示例：p { color: red; } 类选择器（Class Selectors）：选择具有指定类名的元素。 示例：.myClass …

目录 一、认识协议二、网络分层三、网络与OS之间的关系四、局域网(以太网为例)通信五、跨网络传输六、端口号七、传输层的典型代表八、socket编程接口 一、认识协议 协议是一种约定，计算机协议就是计算机之间的约定。 为什么存在网络协议？ 计算机是人使…

大纲 应用场景1. 移动机器人控制场景描述具体应用 2. 无人机控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::T…