最近在搞一阶倒立摆，在matlab仿真时遇到这样的问题：stiffness设置为10e5就会发生碰撞后穿透，（四个spatial contact force模块是分别连接小车四个轮子和地面的） 而设置成10e6就不会有问题， 由于本人也是第一…

Web服务器的主要功能 存储网页文件：Web服务器上有大量的网页文件，包括HTML、CSS、JavaScript、图片等，这些都是构成网页的基本元素。 接收请求：当用户在浏览器中输入网址或点击链接时，浏览器会向Web服务器发送一个HTTP…

OneForAll 是一款功能强大的子域名收集工具，主要用于渗透测试中的信息收集阶段。它的主要特点包括： 收集能力强大：OneForAll 利用多种方法收集子域名，包括证书透明度收集、常规检查收集、网上爬虫档案收集、DNS数据集收集、DNS查询…

导读：《2024典型数字化场景解决方案集》精选了多个行业的数字化创新案例，展示了如何通过技术革新和商业模式创新来提升效率、降低成本，并最终实现市场竞争优势。 本报告涵盖了智能采购平台、云测智能测试解决方案、AI产业顾问等多个领域的实…

#1024程序员节 | 征文# 马拉车算法（Manachers Algorithm）是一种用于在字符串中查找最长回文子串的线性时间复杂度算法。该算法由Udi Manacher在1980年代提出，因此得名。它的核心思想是利用已知的回文信息来减少不必要的比较，从而提…

CentOs7 安装 FastDFS 1. 安装依赖 yum install gcc libevent libevent-devel -y#进入src目录 cd /usr/local/src2. 安装 libfastcommon 库 libfastcommon 库是 FastDFS 文件系统运行需要的公共 C 语言函数库 # 下载 wget https://github.com/happyfish100/libfastcommon/a…

插件申请 在小程序官方申请同声传译插件，地址： mp.weixin.qq.com 引入插件 在app.json中加入 "plugins": {"WechatSI": {"version": "0.3.6","provider": "wx069ba97219f66d99"}},封装…

摘要： 随着网络技术的快速发展，网络安全问题日益凸显。区块链技术以其去中心化、不可篡改、可追溯等特性，为网络安全提供了新的解决方案。本文深入探讨了区块链技术在网络安全多个领域的应用，包括数据加密与存储、身份认证、网络攻…