文章目录 前言一、基于PID轨迹跟踪1.采用分段的方法进行轨迹跟踪2.采用拟合的方法进行轨迹跟踪 二、基于MPC轨迹跟踪1.代码实现2.注意事项 总结 前言 前阵子实现了，Fast_planner无人机模型替换为Turtlebot3模型实现无地图的轨迹规划，最近尝试了几种方法…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 Let’s Encrypt 是一个证书颁发机构（CA），为传输层安全性（TLS）加密提供…

下载 网址：https://openjdk.org/ 下载地址：https://jdk.java.net/java-se-ri/17-MR1 创建目录 mkdir -pv /usr/local/java/解压 tar -zxvf /software/openjdk-17.0.0.12_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/local/java/ 进入目录 cd /usr/local/java/cd…

我们经常使用setData方法来修改数据，从而达到更新页面的目的。但是当我们通过setData方法设置的数据过大时就会报如下错误。 vdSyncBatch 数据传输长度为 2260792 已经超过最大长度 1048576这是因为setData设置的数据量是有限制的，单次设置的数据大小不…

✍个人博客：https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞…

文章目录 技术背景介绍代码实现数据库表结构尝试获取锁续约阻塞式获取锁解锁检查锁是否过期或者释放 使用示例优化方案 项目代码 技术背景介绍 一般分布式锁使用最方便的就是使用redis实现，因为他自带超时过期机制、发布订阅模式、高吞吐高性能的优势，…

对于UI设计师来说，寻找合适的网页设计模板是一项挑战，尤其是在时间紧迫的项目中。幸运的是，经过长时间的探索和使用，我找到了一些优秀的免费网页设计模板资源。以下是我推荐的一些网站，希望它们能激发你的设计灵感。 …

1、8个彩灯一字排开，彩灯的亮灭图案及顺序按下列8种花样循环进行。 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8灭灭灭灭灭灭灭灭灭亮灭亮灭亮灭亮灭灭亮亮灭灭亮亮灭灭灭灭亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮灭灭灭灭亮亮灭灭亮亮灭灭亮灭亮灭亮灭亮灭 2、设计一个脉冲电路控制各状态转…