1 摘要 3D Gaussian Splatting是一种将点云表示为高斯分布（Gaussian Distributions）的方法，用于3D重建、渲染等领域。这种方法通过在3D空间中对点云进行参数化，使得每个点不仅有位置（XYZ坐标），还…

现代C（特别是C11及以后的版本）增强了对编译时常量求值的支持，包括constexpr函数、constinit和consteval关键字。这些特性允许在编译时进行更多的计算，有助于优化运行时性能并确保编译时的数据不变性。 1. constexpr - 编译时常量…

华为OD机试 2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C）》。 刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…

ROS 基础教学系列-机器人仿真运动控制与传感器 文章目录 ROS 基础教学系列-机器人仿真运动控制与传感器前言一、机器人运动控制1.1 测试环境安装1.2 控制量纲与消息包1.3 控制 x 方向速度 /cmd_vel1.4 实验案例 二. 使用 Rviz 观测传感器数据三. 激光雷达 /scan3.1 消息包类型&…

本文将介绍通过ssh链接另外一台Ubuntu的方法。 一、安装openssh-server sudo apt update sudo apt install openssh-server二、查看SSH是否运行 sudo systemctl status ssh三、链接 ssh usernameremote_ip_address四、复制A电脑的文件到本地 scp usernameremote_ip_addres…

下载： 【1】https://drive.uc.cn/s/574e69faeb734?public1 【2】https://pan.quark.cn/s/98b585a8b495 IDM 下载器，我们简直要熟透了。。 不光是老杨一直在推荐，你去逛B站或者百度，但凡是科技博主都会拿出它说道说道&#xf…

二十一、C预编译头文件 1、C预编译头文件 预编译头文件（Precompiled Headers, PCH）对大型项目来说非常重要。 我们现在已经知道，开发一个项目，里面会有多个.cpp文件，编译这个项目时，先是对每个.cpp文件进行…