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〇、问题描述
在部署语义分割模型salsanext的过程中,模型加载与推理耗时特别多,调用cuda函数将模型加载到显卡大概要三分钟,推理第一帧点云更离谱要五分钟。同样的代码,之前在硕士时候的没显卡的机器以及旧的小笔记本(…
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