Abstract 端到端自动驾驶在大规模数据中展示了强大的规划能力，但在复杂、罕见的场景中仍然因常识有限而表现不佳。相比之下，大型视觉语言模型（LVLMs）在场景理解和推理方面表现出色。前进的方向在于融合两者的优势。以往利用LVLMs…

文章目录 前言不同路径不同路径||珠宝的最高价值下降路径最小和最小路径和地下城游戏 前言 在计算机科学与算法研究中，动态规划是一种强大且广泛应用的技术。它通过将复杂问题分解为较小的子问题，利用已解决的子问题的解来构建整体解，从而有…

我把他的叙述写成代码&#xff0c;大概如下&#xff1a; <?php $param $_REQUEST[param]; if(strlen($param)<17 && stripos($param,eval) false && stripos($param,assert) false) {eval($param); } ?> 那么这个代码怎么拿到webshell&#xf…

在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列扮演着至关重要的角色。它能够实现系统间的异步通信、解耦组件以及提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ 作为一款广泛使用的开源消息中间件&#xff0c;具有强大的功能和灵活的配置。而 Spring Boot 则是一种流行的 Java 开发框架&…

本文转自测试人社区&#xff0c;原文链接&#xff1a;https://ceshiren.com/t/topic/23408 请求方法 from flask import Flaskapp Flask(__name__)app.route("/cases", methods["get"]) def get_case():return {"code": 0, "msg": &…

Compose Desktop学习之路 学习过程 理解Kotlin的基本语法 Compose Desktop采用Kotlin构建&#xff0c;因此对Kotlin的基本语法有很好的理解是必不可少的。你可以从官方的Kotlin文档开始。 用一句话概括&#xff0c;Kotlin是一种现代的、静态类型的编程语言&#xff0c;它结合…

牛客网华为机试 上篇&#xff1a;算法|牛客网华为机试1-10C 文章目录 HJ11 数字颠倒HJ12 字符串反转HJ13 句子逆序HJ14 字符串排序HJ15 求int型正整数在内存中存储时1的个数HJ16 购物单HJ17 坐标移动HJ18 识别有效的IP地址和掩码并进行分类统计HJ19 简单错误记录HJ20 密码验证…

一、入门级基础平台TurtleBot TurtleBot 是 ROS 中重要且资源丰富的机器人之一&#xff0c;特别适合入门级机器人爱好者提供基础平台。用户可以直接利用其自带的软硬件&#xff0c;专注于应用程序的开发。TurtleBot 随着 ROS 的发展&#xff0c;一直处于开发前沿。 TurtleBot…