π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

equal是一个方法，用于比较两个对象的值是否相等。 是一个运算符，用于比较两个对象的引用是否相等。 在Java中，对于基本数据类型，用于比较它们的值是否相等。而对于引用类型，比较的是对象的引用是否相等，即…

文章目录 线程概述进程/线程多线程的作用JVM关于线程资源的规范关于Java程序的运行原理 并发与并行并发(concurrency)并行(parallellism)并发编程与并行编程 线程的调度策略分时调度模型抢占式调度模型 创建线程线程类分析入门实现线程的第一种方式实现线程的第二种方式 线程的…

基础知识 *1.背书，这个词源来自银行票据业务，是指票据转让时，原持有人在票据背面加盖自己的印鉴，证明该票据真实有效、如果有问题就可以找原持有人。 区块链中的背书就好理解了。可以简单的理解为验证交易并声明此交易合法&…

在当今数字化商业时代，数据的价值日益凸显。对于技术开发者而言，能够高效地获取淘宝页面数据无疑是打开了一扇通往商业洞察和创新的大门。而通过多语言接入淘宝 API 则更是带来了诸多显著优势。 一、多语言接入的灵活性 不同的技术团队可能使用不同的编程…

《功能高分子学报》 中国标准连续出版物号:CN 31-1633/O6，国际标准连续出版物号：ISSN 1008-9357，邮发代号：4-629，刊期：双月刊。 《功能高分子学报》主要刊登功能高分子和其他高分子领域具有创新意义的学术…

P2P是peer-to-peer的简称，又称为点对点技术，是没有中心服务器、依靠用户群节点进行信息交换的对等式网络。区别于传统的C/S中央服务器结构，P2P网络中每一个用户节点即是客户端又是服务端，能同时作为服务器给其他节点提供服务。 优…

1.View：Django默认的视图基类,Django的HttpRequeset对象 2.APIView：REST-framework提供的所有视图的基类,继承自Django的View REST framework的Request对象 Request对象的数据是自动根据前端发送数据的格式进行解析之后的结果。 serializer Book…