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续接上文，本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置，重点关注，在电机的位置受到约束的情况下，完成驱动器的参数整定过程，以及一些调试方法 一 硬件介绍 本文使用的是另一套设备，假设电机的位置是受到约束的 1 编码器规格书 编码器已知信息是 ：读数头是26位的，通讯…

在 Visual Studio Code (VSCode) 中&#xff0c;你可以使用内置的 Git 集成来查看某个文件的提交历史。以下是具体步骤&#xff1a; 使用 VSCode 内置 Git 功能 打开项目&#xff1a; 打开你的项目文件夹&#xff0c;确保该项目已经是一个 Git 仓库&#xff08;即项目根目录下…

Dustland Delivery游戏支持家庭共享功能&#xff0c;玩家可以通过该功能与自己的家人朋友共享游戏&#xff0c;无需再次进行购买&#xff0c;不过无法两个账户同时游玩。 Dustland Delivery可以家庭共享吗 答&#xff1a;可以。 Dustland Delivery可以家庭共享&#xff0c;在…

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1、概 述 并发是指在同一时间段内&#xff0c;能够处理多个任务的能力。为了提升应用的响应速度与帧率&#xff0c;以及防止耗时任务对主线程的干扰&#xff0c;HarmonyOS系统提供了异步并发和多线程并发两种处理策略。 异步并发&#xff1a;指异步代码在执行到一定程度后会被…