给你一个仅由整数组成的有序数组，其中每个元素都会出现两次，唯有一个数只会出现一次。 请你找出并返回只出现一次的那个数。 你设计的解决方案必须满足 O(log n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度。 示例 1: 输入: nums [1,1,2,3,3,4,4,8,8] 输出: 2示…

docker-compose安装oracle11g并进行数据迁移（保姆级教程） 1. 先不挂载宿主机目录启动oracle实例 编写docker-compose 启动实例 docker-compose.yml version: 3.1 services:master:image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/helowin/oracle_11gcontai…

文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

在Java编程中，配置文件扮演着至关重要的角色。它们允许开发者在不修改代码的情况下调整程序的行为。Properties类是Java提供的一个便捷工具，用于读取和写入配置文件，特别是.properties文件。本文将详细介绍如何在Java中使用Properties类。 一…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 一：什么是Spring Web MVC 1：Servlet 2：总结 二：MVC …

搭建Ubuntu Apache WebDAV网盘的综合步骤，使用666端口： 安装Apache和WebDAV模块： sudo apt update sudo apt install apache2 sudo a2enmod dav sudo a2enmod dav_fs创建WebDAV目录： sudo mkdir /var/www/webdav sudo chown www-d…

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NoSQL数据库根据数据模型和应用场景主要分为四种类型：键值型、列族型、文档型和图形型。以下是对每种类型的详细描述，包括其应用场景、优缺点的比较： 1. 键值型数据库 (Key-Value Store) 典型代表 RedisMemcachedAmazon DynamoDB 应用场景…