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【无人机设计与控制】PID控制、反步法、滑模控制、四旋翼无人机轨迹跟踪控制
摘要
本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法,包括PID控制、反步法和滑模控制,旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验,对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。
结果表明,各种方法均能实现基本的轨…
建站知识
2025/1/20 4:58:08
丹摩征文活动|Llama3.1:零障碍部署,尽享无忧使用!
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Llama3.1介绍
开源大型语言模型(LLM)领域正蓬勃发展,不断有新模型如LLaMA、Alpaca以及国内的ChatGLM、BaiChuan和InternLM(书生浦语&#…
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2025/1/20 4:47:50
(附项目源码)Java开发语言,监督管家APP的设计与实现 58,计算机毕设程序开发+文案(LW+PPT)
摘要 随着互联网的快速发展和智能手机的普及,越来越多的用户选择通过移动应用程序进行事项设定、提醒通知和事项打卡。监督管家APP作为一个专注于事项设定、提醒通知、事项打卡的监督管理平台,具有广泛的应用前景和商业价值。本研究旨在构建一个功能丰富…
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2025/1/17 22:31:22
供应商管理系统是什么?供应商管理系统的作用
在现代企业的供应链管理中,供应商管理系统扮演着至关重要的角色。随着企业采购需求的复杂化和全球化的趋势,企业不仅需要快速找到优质的供应商,还需保证供应商的质量、价格和交付能力,以应对市场变化。供应商管理系统的出现为企业…
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2025/1/20 4:57:11
YOLOv11实战宠物狗分类
本文采用YOLOv11作为核心算法框架,结合PyQt5构建用户界面,使用Python3进行开发。YOLOv11以其高效的特征提取能力,在多个图像分类任务中展现出卓越性能。本研究针对5种宠物狗数据集进行训练和优化,该数据集包含丰富的宠物狗图像样本…
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2025/1/20 3:40:57
基于 OpenCV 的图像融合
概述
图像融合是一种常见的图像处理技术,通过将两张或多张图像按一定比例混合,生成一张新的图像。本文将介绍如何使用 OpenCV 实现图像融合,具体包括读取图像、调整图像大小、图像融合以及保存和显示结果图像。我们将通过一个具体的示例来展…
建站知识
2025/1/20 7:34:09
搜索引擎算法解析提升搜索效率的关键要素
内容概要
搜索引擎算法是指一系列计算机程序和规则,用于决定如何抓取、索引和提供网页信息。了解这些算法的核心概念对于提高我们的搜索效率至关重要。本文将详细分析搜索引擎的工作原理和主要算法类型,以及它们如何影响搜索结果的准确性和用户体验。
…
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2025/1/20 4:03:24
NocoBase 本周更新汇总:提升工作流易用性
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。
NocoBase 目前更新包括两个分支:main 和 next 。
main :截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。
next:内测版,包含一些未发布的新特性ÿ…
建站知识
2025/1/20 3:50:43