理论背景 1. 序列化和反序列化 序列化：将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。通常将对象写入文件或网络流。反序列化：将序列化的数据恢复为对象的过程。通常从文件或网络流中读取数据并重建对象。 2. 单例模式 单例模式：确…

循环的步长可以通过step关键字进行设置 在Kotlin中，循环的默认步长为1。如果需要改变步长，可以在循环表达式中使用step关键字。例如，要从0循环到100，步长为2，可以这样写： for (i in 0..100 step 2) {prin…

首先说做个什么事儿 对一个物体的横截面进行1:1或者1:10的投影，也就是说世界物体1mm的话，投影到image中占1个或者10个像素值，这样，就可以透过直接计算image中的像素距离，知道实际物体的尺寸 用一张图说明是这样的。物…

MongoDB 更新集合名 MongoDB 是一个流行的 NoSQL 数据库，它使用集合（collections）来存储文档（documents）。集合在 MongoDB 中相当于关系型数据库中的表。在 MongoDB 中，集合名是可以在某些情况下进行更新的…

1.springboot默认是扫描的类是在启动类的当前包或者下级包。 2.运行报错 ERROR：An incompatible version [1.2.33] of the Apache Tomcat Native library is installed, while Tomcat requires version [1.2.34] 网上试了很多方法，直接重新安装更新版…

负载均衡式在线OJ 前言1. 项目介绍2. 所用技术与环境所用技术栈开发环境 3. 项目宏观结构3.1 项目核心模块3.2 项目的宏观结构 4. comm公共模块4.1 日志（log.hpp ）4.1.1 日志主要内容4.1.2 日志使用方式4.1.2 日志代码 4.2 工具（util.hpp&…

一、MPU6050常用配置寄存器 1、电源管理寄存器1（ PWR_MGMT_1 ） 此寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。 DEVICE_RESET ：用于控制复位的比特位。设置为1时复位 MPU6050，内部寄存器恢复为默认值，复位结束…

JavaParser 是什么？ JavaParser 的快速介绍可以参考： # JavaParser的快速介绍 JavaParser是一个用于解析Java源码的开源工具，它提供了一种简单而有效的方式来解析和操作Java代码。JavaParser解析源码的方式主要基于其将Java代码转换为抽象语…