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pytorch自定义算子导出onnx
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建站知识
2024/12/18 4:22:05
安装支持ssl的harbor 2.1.4 docker 19.03.8 docker-compose 1.24.0
版本: docker 19.03.8 docker-compose 1.24.0 harbor: harbor-offline-installer-v2.1.4.tgz
1、先在/root下生成证书 #生成ca根证书
openssl genrsa -out ca.key 4096#创建ca证书
openssl req -x509 -new -nodes -sha512 -days 3650 \-subj "/CCN/STShenzh…
建站知识
2024/12/18 13:10:32
BEV:显示相机视角转换-----FastBEV/IPM与LSS
一、背景
BEV方案中,将图像视角转换到BEV视角的方法对模型性能影响较大,FastBEV的速度较快,但投影效果上限不高,LSS投影上限较高,但速度较慢 (耗时相对较高)。是否有折中的方案,在耗…
建站知识
2024/12/23 7:01:37
nginx动静分离和rewrite重写和https和keepalived
动静分离,通过中间件将动态请求和静态请求分离,可以减少不必要的消耗,同时减少请求延迟
动静分离只有好处:动静分离后,即使动态资源不可用,但静态资源不受影响单台实现动静分离
1.部署java
yum install ja…
建站知识
2024/12/18 23:19:24
如果在docker 容器中安装ros遇到的问题
1.在容器内部无法修改时间,需要在宿主机外边修改时钟。修改时钟:
hwclock --systohc或者执行
date -s "2024-11-24 19:25:10"2.容器内部内置有opencv4.5版本,需要卸载,重新安装4.2.0版本。记录折腾好久的卸载过程。
…
建站知识
2024/12/23 10:24:55
【Linux】线程的互斥和同步
【Linux】线程的互斥和同步
线程间的互斥 临界资源:多线程执行共享的资源就叫做临界资源临界区:每个线程内部,访问临界资源的代码,就叫做临界区互斥:任何时刻,互斥保证有且只有一个执行流进入临界区&#…
建站知识
2024/12/18 22:01:03
【vue3+Typescript】unapp+stompsj模式下替代plus-websocket的封装模块
由于plus-websocket实测存在消息丢失的问题,只能寻找替代的方案,看文章说使用原生的即可很好的工作。而目前在stompjs里需要使用websocket类型的封装模块,看了下原来提供的接口,采用uniapp原生的websocket模式,对原模块…
建站知识
2024/12/21 7:26:16
MPI 直接传递 GPU buffer 数据的原理——调试 libmpi.so from MPI with-cuda
由于新的机器中遇到了新的问题,故搭建环境部分再写一遍
1, 搭建环境
1.1 环境描述
(1) ubuntu 22.04 (2) 中安装了 cuda-12.4 和 rocm-6.0.2 (3) Intel CPU 和两张 RTX 2080TI NVLink,不带MIxxx 卡
1.2 搭建 openmpi debug 环境
下载代…
建站知识
2024/12/16 5:12:20