IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境） 是一种集成了多种开发工具的软件应用程序，旨在简化软件开发过程。 IDE 通常包括代码编辑器、编译器或解释器、调试器、构建自动化工具和版本控制系统等组件。通过将这些工…

使用vue实现模拟摇杆组件 点击中心圆拖动鼠标&#xff0c;最大范围是外圈圆&#xff0c;实时获取摇动角度 新建rocker.vue <script setup lang"ts">const { r } withDefaults(defineProps<{r: number,inR: number }>(), {r: 100,inR: 30 })let outCi…

在建筑业这个古老而又充满活力的行业中&#xff0c;中建海龙科技有限公司&#xff08;以下简称“中建海龙”&#xff09;凭借其卓越的科技实力和一系列荣誉奖项&#xff0c;正逐步确立其在建筑工业化领域的领导地位&#xff0c;并对整个行业产生了深远影响。 中建海龙自成立以来…

7.1 模式介绍 单例模式就像公司里的 打印机队列管理系统&#xff0c;无论有多少员工提交打印任务&#xff0c;大家的请求都汇总到唯一的打印管理中心&#xff0c;按顺序排队输出。这个中心必须全局唯一&#xff0c;避免多个队列出现资源冲突&#xff0c;保证打印任务井然有序。…

1.简介 在今年的ICLR会议上&#xff0c;一篇论文引起了极大的关注&#xff0c;因为它罕见地获得了四位审稿人同时给出的满分10分评价。如果这一评分能够持续到正式的录用通知&#xff0c;这将成为近五年来ICLR唯一的一篇满分论文。这篇论文的作者张吕敏&#xff0c;是业界广为…

目录 报错截图 解决方法 知识科普 报错截图 解决方法 1. 打开系统设置->安全性与隐私->选择任何来源 2. 如果打开没有看到"任何来源"&#xff0c;如果不开启“任何来源”的选项&#xff0c;会直接影响到无法运行的第三方应用。开启“任何来源”的方法如下&a…

项目使用jdk1.8&#xff0c;同时需要安装neo4j5.15版本&#xff0c;使用jdk17. 1.mac或者liunx&#xff0c;找到neo4j目录bin的下neo4j文件 设置JAVA_HOME: 2.windows,找到bin下面的neo4j.bat文件 set "JAVA_HOME{JDK文件目录}" 重启后生效。

1 全局规划和局部规划 全局规划&#xff1a;根据已知地图信息和给定的goal进行总体路径的规划&#xff0c;规划出的路径有一系列的pose(x,y,theta) 局部规划&#xff1a;地图信息未知或者部分可知&#xff0c;根据附近的障碍物信息进行避障轨迹的规划 2 ROS和Navigation简介 …