图神经网络（Graph Neural Network，GNN）是一种专门用于处理图结构数据的神经网络模型。传统的神经网络主要处理向量或序列数据，而图神经网络则致力于解决图数据的表示学习、节点分类、图分类、链接预测等任务。 图数据由节点&…

流——>表 方式一 方式二 方式一&#xff1a;写sql DataStreamSource<String> source env.socketTextStream("localhost", 8881); // 表名&#xff0c;流&#xff0c;字段名称 tableEnv.createTemporaryView("t_1",source&#xff0c;$("…

摘要&#xff1a;前面章节主要介绍单个电机控制&#xff0c;本节内容介绍两个电机完成直线插补运动 一、 Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发&#xff0c;最初用于计算机显示直线&#xff0c;它确定应该选择的n维光栅的点&#…

x 的平方根 题目解析 算法原理 解法一&#xff1a; 暴力解法 如果要求一个数(x)的平方根&#xff0c;可以从 0 往后枚举&#xff0c;直到有一个数(a)&#xff0c;a^2<x&#xff0c;(a1)^2>x&#xff0c;a即为所求&#xff1b; 解法二&#xff1a;二分查找 …

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

层次状态机&#xff08;Hierarchical State Machine, HSM&#xff09;&#xff0c;从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合 Qt 进行具体实现等方面进行分析。 1. 层次状态机的基本原理 层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型&#xff0c;它通过将状态组织成…

反解&#xff1a;工件坐标系到机械坐标系的变换 P&#xff1a;在相对应坐标系下的位置 用户坐标系{W} M 10 P W P [ W X W Y W Z ] (1) ^{M10}P^{W}P \begin{bmatrix} ^{W}X\\ ^{W}Y\\ ^{W}Z \end{bmatrix} \tag{1} M10PWP ​WXWYWZ​ ​(1) 1、{M10}偏移到C轴中心&#xff…

VBA批量提取PDF内容的程序 Sub ExtractPDFText()Dim pdfApp As Acrobat.AcroAppDim pdfDoc As Acrobat.CAcroPDDocDim pdfPage As Acrobat.AcroPDPageDim txtData As StringDim i As IntegerDim filePath As StringDim outputFolder As StringDim outputFileName As String 初…