1 双向通讯—创建服务端 (双向通信是指通信双方中，任何一方都可为发送端，任何一方都可为接收端) (1 创建ServerSocket对象，accept()返回socket) (2 双向通讯——>也要创建键盘输入对象) (3 通过与客户端对应的Socket对象获取输入流对象…

搜索：腾讯位置服务 找到API文档： 入门中第一步：申请开发者密钥key 前往控制台： 创建应用并获取key: 设置key的时候，还需要小程序的APPID。所以要前往微信公众平台中获取小程序的APPID： 限制要求&#xff1a…

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net 大话设计-CSDN博客 参考： C 设计模式——设计模式总结_c设计模式 王建伟pdf-CSDN博客C 设计模式——单例模式_c单例模式-CSDN博客C特殊类设计1 单例模式_c单例模式 饱汉-CSDN博客 一：概述 单例…

来自论文"Predictive Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs Using the qLMPC Framework in the Presence of Wind Disturbances" 控制架构 采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为&#…

数据 分数表： 学号，科目名（A,B,C），分数 需求 分页列表展示， 如果一个学号的科目有相同的分数， 合并成一条数据，用 拼接 科目名 ORACLE SQL 实现 SELECT Z.*, SUBSTR(DECODE(f…

2024年12月9日，人人可用的开源BI工具DataEase正式发布v2.10.3 LTS版本。 这一版本的功能变动包括：数据源方面，API数据源和Excel数据源支持对字段类型和长度进行设置；图表方面，离线类地图支持自定义地理区域设置&#…

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netty简介 netty是一款高性能的网络应用框架，相比较原生的socket编程，它的api更加简单、易用，它对原生的tcp connection进行了包装，提供了channel、channelhandler、编解码器等概念。 线程组 netty中的线程组包括bossgroup和wo…