几年没接触gitlab了，新版本装完以后代码提交到默认的main分支，master不再是主分支 项目有几十个仓库，研发提交代码后仓库地址和之前的发生了变化 先修改Group的默认分支，不会影响已存在的项目 修改gitlab全局的默认分支 这就引…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12830685 一、其他yolo 1.1 Spiking-YOLO​ 使用常规深度神经网络到脉冲神经网络转换方法应用于脉冲神经网络域时，性能下降的很多，深入分析后提出了可能的解释：一是来自逐层归一化的效率…

目录 Quick StartNLopt 安装Clone & Make运行模拟 可视化修改修改地图大小修改障碍物数量修改无人机初始位置修改路径点发布的模式修改使用的路径规划算法 Quick Start 复现环境： Ubuntu 20.04（ROS Noetic） GPU: RTX 2080 复现后的项目开…

一.静态链表的基本概念： 1.上图说明：索引为0处是头结点，头结点不存储数据，但存储下一个结点的数组下标，本例中头结点里存储的下一个结点的数组下标为2，即索引为2的结点为头结点后的第一个结点，以…

文章目录 容器设计模式：Sidecar 模式1. 什么是 Sidecar 模式？2. Sidecar 模式的原理2.1 工作机制2.2 常见用途 3. Sidecar 模式示例示例：日志收集 4. Sidecar 模式的架构图图例： 5. Sidecar 模式的优点6. Sidecar 模式的局限性7. …

宝塔面板国际版使用-如何安装国际版宝塔面板-注册国际账户-优雅草央千澈写-全流程简易清晰都能会 问题背景 由于遇到海外客户需要搭建海外系统到海外服务器，包括客户提供的手机号也是 海外地区，邮箱号也是海外地区，因此国内宝塔直接无法注册…

文章目录 1. Servlet介绍2. servlet的使用2.1 创建项目2.2 新建类2.3 注册类2.4 访问localhost:8080/myServlet.do2.5 更简单的方式，使用注解（WebServlet）2.6 其他：修改欢迎页 3. 总结 1. Servlet介绍 Servlet是一种Java编写的服…

在嵌入式开发中，通常需要在 开发板和主机之间共享、传输和挂载文件。 这篇文章是关于如何在 Ubuntu 中配置 Samba、TFTP 和 NFS 协议的详细步骤。这些协议分别用于远程文件共享、文件传输和内核挂载文件系统。 如何安装协议: 参考:ubuntu18配置：详细的内容我手写了一份文档。…