安装与配置MongoDB 6.0以支持远程连接 目录 安装curl工具下载并导入MongoDB 6.0 PGP密钥向APT导入MongoDB 6.0版软件包的资源链接安装MongoDB依赖libssl1.1安装MongoDB启动并检查MongoDB服务状态进入MongoDB Shell交互式执行环境设置MongoDB开机自启配置MongoDB允许远程连接 …

A Pixel Distribution Remapping and Multi-Prior Retinex Variational Model for Underwater Image Enhancement 摘要介绍相关工作基于模型的水下图像增强方法：无模型水下图像增强方法：基于深度学习的水下图像增强方法： 论文方法概述像素分布…

随着造船业对设计、高效精准建模和快速原型开发的需求不断增加，先进的3D技术逐渐成为推动行业创新的核心工具。Tech Soft 3D的HOOPS SDK作为行业领先的开发平台，已被NAPA、Herbert-ABS和三菱造船有限公司等全球造船业领导者所采用，帮助企业加…

在TI的C2000系列微控制器（如DSP28335）中，GPIO引脚被组织成不同的端口（例如A、B、C等，A对应0到31），每个端口有自己的一组寄存器来控制和读取状态。 GPIO寄存器分类 1. 控制寄存器（…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humbl…

//输入格式 //输入包含10行，每行10个字符，描述这个农场的布局。输入保证图案中恰有一个字符 B、一个字符 L 以及一个字符 R。 //输出格式 //输出一个整数，为组成一条从B到L的的最短路径（避开R）。 //https://www.luogu.…

1. 过程式编程（Procedural Programming） 在 C 中的表现 过程式编程是通过一系列的函数调用来实现程序的功能。函数是核心构建单元，数据和操作通过函数进行交互。 C 中：可以使用普通的函数和全局变量来进行过程式编程。Java 中&…

1.0 模块原理图 2.0 0.96OLED简介 资料下载：https://jiangxiekeji.com/download.html 程序介绍：https://jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html SSD1306是一款OLED/PLED点阵显示屏的控制器，可以嵌入在屏幕中，用于执行接收数据、显…