长期以来，混合查询（Hybrid Search）一直是提升 RAG（Retrieval-Augmented Generation）搜索质量的重要手段。尽管基于密集向量（Dense Embedding）的搜索技术随着模型规模和预训练数据集的不断扩展&a…

简介 firewalld 是一个在 Linux 中的防火墙管理工具，提供动态接口管理网络流量，它使用区域来定义网络连接的信任级别，并支持 IPv4 和 IPv6。 常用示例 启动防火墙 sudo systemctl start firewalld 停止防火墙 sudo systemctl stop fire…

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo5/src && cd demo5# 初始化工作空间 catkin_make# 创建功能包 cd src catkin_create_pkg demo roscpp actionlib_msgs message_generation tf 二、创建行为 # 创建行为目录 mkdir action && cd action# 创建行为文…

一、 下载spdlog https://codeload.github.com/gabime/spdlog/zip/refs/heads/v1.x spdlog链接 二、配置工程编译，和eigen库类似spdlog无需单独编译 拷贝到工程目录下 配置目录 稍微封装一下符合qDebug() 使用习惯 /* ** File name: LogSystem.h ** Auth…

1、安装指令： pip3 install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、验证torch是否安装成功 // 使用python验证 import torch print(torch.__version__)能正常打印版本即表示安装成功，如下图

问题详情 2、解决方法 1.使用命令 get-ExecutionPolicy查看 显示Restricted：限制 所以要给权限 2. 使用命令：Set-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser 3. 会提示为参数提供值 4. 输入： RemoteSigned 具体如下图所示，成功解决。 报…

1、背景知识 程序是存储在磁盘上的静态指令集，只有加载到内存并由 CPU 执行时，才能产生动态行为。程序运行需要有内存分配、代码执行、I/O 交互等多个资源的协调。进程是程序在操作系统中运行的实例，具有独立的内存空间。每个进程包含一个主…

以下是 Spring Boot 整合 Web 开发更为详细的过程： 开发环境准备 安装 Java 开发工具包（JDK）： 确保电脑上安装了合适版本的 JDK，推荐使用 Java 8 及以上版本。可以从 Oracle 官网（针对 Oracle JDK&#x…