Java模拟Mqtt客户端基本流程 引入Paho MQTT客户端库 <dependency><groupId>org.eclipse.paho</groupId><artifactId>org.eclipse.paho.mqttv5.client</artifactId><version>1.2.5</version> </dependency>设置mqtt配置数据 …

第一步:搭建靶场环境 #开启环境 cd vulhub/log4j/CVE-2021-44228 docker-compose up -d 来到网站首页 第二步:搭建一个dnslog平台上获取我们注入的效果 第三步:发现 /solr/admin/cores?action 这里有个参数可以传 我们可以看到留下了访问记录并且前面的参数被执行后给我们回…

使用vcpkg安装opencv>4.9后#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/core.hpp>无效\无法查找或打开 至少从2024年开始&#xff0c;发布的vcpkg默认安装的opencv版本都是4.x版。4.8版本及以前&#xff0c;vcpkg编译后的opencv头文件目录是*/vcpkg/x64-win…

读写分离集群部署 读写分离集群由一个主库以及一个或者多个(最多可以配置 8 个)实时备库组成&#xff0c;基于实时归档实现的高性能数据库集群&#xff0c;不但提供数据保护、容灾等数据守护基本功能&#xff0c;还具有读写操作自动分离、负载均衡等特性。同时可以配置确认监视…

一、前提说明 一开始写单片机程序的时候不太清楚空闲中断这个东西&#xff0c;每次用串口接收数据&#xff0c;都要再开一个定时器&#xff0c;在定时器内进行倒计时&#xff0c;每次接收数据就重置计时时间&#xff0c;计时结束就触发中断&#xff0c;再判断所有接收的数据&am…

一个YOLO11检测物体的Gradio APP 最近新接触Gradio&#xff0c;尝试着制作了一个YOLO检测物体的 APP&#xff0c;并对检测的物体进行分类计数&#xff0c;绘制热图&#xff0c;该APP部署在huggingface上&#xff0c;可以通过链接 进行体验。 功能不多&#xff0c;实现了对视频…

首先&#xff0c;这个标定板肯定是放在我们要作业的工作台上的 目的 **1&#xff0c;得到标定物&#xff08;工作台&#xff09;与机器人底座之间的pose转换关系。2&#xff0c;得到相机与机器人末端tool的的转换关系。 两个不确定的定量 1&#xff0c;标定板与机器人底座b…

在Unity3D中优化物理模拟可以显著提高游戏的性能和稳定性。以下是一些常见的优化策略&#xff1a; 1. 调整物理引擎设置 物理时间步长&#xff08;Physics Time Step&#xff09;&#xff1a;这是物理引擎每次更新的时间间隔。较小的值可以提高物理模拟的精度&#xff0c;但会…