Windows下ESP32-IDF开发环境搭建 文章目录 Windows下ESP32-IDF开发环境搭建一、软件安装二、搭建IDF开发环境2.1 安装VS Code插件：2.2 配置ESP-IDF插件：2.3 下载例程源码： 三、编译和烧录代码四、Windows下使用命令行编译和烧录程序4.1 配置环…

**实时操作系统（RTOS, Real-Time Operating System）**是一种专为实时性要求设计的操作系统，具有确定性和高效性。RTOS 的系统架构围绕任务调度、时间管理和资源管理展开，以确保系统能够在规定时间内响应外部事件。以下是RTOS的系统…

在浩瀚的星空中，北斗卫星系统照亮了中国的科技创新之路，从无到有，从有到优，如今已成为全球卫星导航领域的重要一员，为全球用户提供高精度、全天候、全天时的定位、导航和授时服务，北斗短报文作为北斗卫星系…

目录 算法实现基础 高精度加法AB 测试链接 源代码 代码重点 高精度减法A-B 测试链接 源代码 代码重点 高精度乘法A*b和A*B 测试链接 源代码 代码重点 高精度除法A/b和A/B 测试链接 源代码 代码重点 高精度求和差积商余 算法实现基础 本算法调用STL…

在ORB-SLAM3中，相机的建模是 SLAM 系统的核心之一，因为它直接影响到如何处理和利用图像数据进行定位和地图构建。ORB-SLAM3 支持不同的相机模型，其中包括针孔模型和鱼眼模型（K8 模型）。下面分别介绍这两种模型。 相机…

文章目录 条款 15：在资源管理类中提供对原始资源的访问核心思想原始资源的访问方式标准库中的实现示例设计建议总结 条款 15：在资源管理类中提供对原始资源的访问 核心思想 为什么需要访问原始资源？ 在使用 RAII（Resource Acquis…

提起补码，就不得不提另外两个难缠的家伙：原码、反码。 计算机中，表示有符号的整数一共就用到这3种码，它们之间是有一定依存关系的。 一、补码的地位 它们的共同点是都有符号位和数值位，最高位为符号位，其…

near-synonym之反义词生成方法二 near-synonym, 中文反义词/近义词/同义词(antonym/synonym)工具包. 方法一为(neg_antonym): Word2vec -> ANN -> NLI -> Length 方法二为(mlm_antonym): Prompt Bert-MLM(FT) Beam-Search 项目地址 github: https://github.com/yon…