protobuf协议 首先，当我们在proto文件中定义了一个Service类 service MonitorManager { rpc SetMonitorInfo(MonitorInfo) returns(google.protobuf.Empty) {} rpc GetMonitorInfo(QueryMessage) returns(QueryResults) {} }经过proto插件自动生成monitor_info.pb.…

1、需求背景：在预览用户协议和隐私政策后，用户阅读了协议在协议页底部点击了同意协议按钮后，我才认为用户同意了该协议，否则不能登陆。不这样限制，微信小程序根本不会审核通过我的小程序上线申请。因为涉及到用户服务隐…

目录 1. 说明 2. 配置表 3. 步骤 3.1 放行端口 3.2 docker-compose 文件 3.3 部署到3台服务器 3.4 相关命令 4. 参考 1. 说明 - 以docker容器方式实现ETCD分布式集群，为其他项目提供支持，经过反复试验成功部署(网上资料大都过期或部署失败)。 -…

基于matlab的生物地理学优化算法(BBO)在无人机三维航迹规划中的应用，针对复杂环境约束和目标函数优化的基础上生成无碰撞航迹。BBO算法学习了生物物种迁移模型，通过模拟栖息地和物种迁移来解决航迹规划问题。程序已调通，可直接运行。 2-197 …

Spring Boot 常用注解 虽然Spring Boot本身并没有引入大量新的注解，但它基于Spring框架，并整合了多种技术和库，使得开发者可以更方便地使用Spring框架的功能。在Spring Boot项目中，常用的注解主要来自于Spring框架本身。 ‌Sprin…

Meshy官方网站： 中文官网： Meshy官网中文站 ​编辑 Opens in a new window ​编辑www.meshycn.com Meshy AI 中文官网首页 英文官网： Meshy目前似乎还没有单独的英文官网，但您可以在中文官网上找到英文界面或相关英文资料。 链…

一些关系数据模型的常见概念->数据库概论-CSDN博客 目录 1、关系数据结构 1.1 笛卡尔积 1.2 关系的定义 1.3 关系的性质 2、关系代数 2.1 传统的集合运算 1. 并(union) 2. 交(intersection) 3. 差(difference) 4. 广义笛卡尔积(extended cartesian product) 2.2…

在ORB-SLAM2中，特征匹配是关键模块之一，用于实现跟踪、初始化和重定位。特征匹配贯穿系统的多个环节，如单目初始化、关键帧处理、局部地图更新等。以下从不同场景的特征匹配方法及其细节来介绍ORB-SLAM2中的特征匹配。 单目初始化中的特征匹…