概念 视差：相同特征的不同深度估计的偏差 BoW，DBoW，DBoW2的区别是什么 Bag of Words (BoW)、DBoW（Dynamic Bag of Words）和DBoW2是用于图像处理和计算机视觉中的不同特征表示和匹配方法。它们之间的主要区别如下&am…

在优选算法的第一章当中我们了解了双指针算法，相信通过那几道算法题的讲解你已经知道该如何灵活的使用双指针了吧，那么接下来我们就接着来学习下一个优选算法——滑动窗口，你这时可能会疑惑这个算法在之前怎么完全没有听说过，没有…

目录 新增（create） 插入单条记录 插入多条记录 查询（retrieve） 查询所有列 查询特定列 查询字段为表达式 别名 去重 排序 按单列排序 按多列排序 使用表达式或别名排序 排序NULL值 条件查询 比较运算符 逻辑运算…

Shimming预置依赖 预置全局变量 例如lodash： 细颗粒度shimming 当模块运行在commonjs上下文中，this指向的是module.exports并不是window，所以可以覆盖一下。 安装npm i imports-loader -D 配置后this指向window: 全局Exports 全局导出一…

重要提醒：以下均为模拟全新环境教程。如有业务或数据，请勿操作。 重要提醒：以下均为模拟全新环境教程。如有业务或数据，请勿操作。 重要提醒：以下均为模拟全新环境教程。如有业务或数据，请勿操作。 本人对…

电脑配置 把局域网的网线插入电脑，点击这边 配置以太网的IP 比如说我ROS主机的IP想设为192.168.144.10，那我笔记本的以太网IP可以设为192.168.144.8。 假设还有另外一个电脑（ROS从机），他的IP被设置未192.168.144.4…

文章目录 简介为什么需要I2S？关于音频信号采样率分辨率音频声道 怎样使用I2S传输音频？位时钟BCLK字时钟WS串行数据SD I2S传输模型I2S通信格式I2S格式左对齐格式右对齐格式 i2s基本配置i2s 底层API加载I2S驱动设置I2S使用的引脚I2S读取数据I2S发送数据卸载…

作者：来自 Elastic Bahubali Shetti, Chris DiStasio 宣布 Elastic Cloud Serverless 上的 Elastic Observability 正式发布 — 一款完全托管的可观察性解决方案。 随着组织规模的扩大，一个能够处理分布式云环境的复杂性并提供实时洞察的可观察性解决方…