在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

sdkman安装以及graalvm安装全过程, (可能需要梯子) tiamTiam-Lenovo:~$ curl -s "https://get.sdkman.io" | bash-syyyyyyys:/yho: -yd./yh/ m..oho. hy ..sh/ :N -/…

题目链接&#xff1a;集合-Nim游戏 #include <iostream> #include <cstring> #include <algorithm> #include <unordered_set>using namespace std;const int N 110, M 10010;int n, m; int s[N], f[M];int sg(int x) {if(f[x] ! -1) return f[x];//…

欢迎来到设计模式系列的第十一篇文章&#xff01;在之前的文章中&#xff0c;我们已经学习了许多常用的设计模式&#xff0c;今天我们将继续介绍另一个非常有用的设计模式——外观模式。 外观模式简介 外观模式是一种结构型设计模式&#xff0c;它提供了一个统一的接口&#…

近日&#xff0c;海光异构智能计算专区正式上线飞桨AI Studio(星河社区)。专区内容来自官方发布和社区贡献&#xff0c;包含双方产品合作成果、行业解决方案、优秀项目展示等&#xff0c;致力于帮助开发者快速了解体验飞桨、为海光异构智能计算软硬协同优化带来更高性能提升。 …

写在前面 今天说一下性能优化部分的其中一个点&#xff0c;这个点叫做 willchange&#xff0c;说他的原因主要有以下几个&#xff1a;第一很多人知道用这个可以提高性能但是不知道原因是什么&#xff0c;第二&#xff0c;我们用的时候他虽然可以提高性能&#xff0c;但是不代表…

本案例附件&#xff1a;https://download.csdn.net/download/rexfow/88303544 第一部分&#xff1a;虚幻引擎导出像素流windows包 第1步&#xff1a;软件设置 -AudioMixer -PixelStreamingIPlocalhost -PixelStreamingPort8888 第2步&#xff1a;信令服务器设置 1、执行run_l…

入职以来一直很想实现一个技能编辑器&#xff0c;在积累了一些经验以后&#xff0c;决定利用ScriptableObject开发一个&#xff0c;在此记录 1.简单的需求分析 在游戏开发中&#xff0c;技能系统是一个至关重要的组成部分。技能决定了游戏角色可以执行的各种动作&#xff0c;例…