前言 本文讲解STM32F10X的低功耗模式，部分资料参考自STM32手册。STM32F10X提供了三种低功耗模式：睡眠模式（Sleep mode）、停机模式（Stop mode）和待机模式（Standby mode）。这些低功耗模…

一、docker服务设置自动启动 查看已启动的服务 systemctl list-units --typeservice 查看是否设置开机启动 systemctl list-unit-files | grep enable设置开机启动 systemctl enable docker.service关闭开机启动 systemctl disable docker.service 二、docker容器设置自…

目录 一、什么是JUC 1、JUC概述 2、进程与线程 3、线程的状态 4、wait/sleep 的区别 5、并发与并行 6、管程 7、用户线程和守护线程 二、Lock接口 1、Synchronized 使用synchronized实现售票案例 使用synchronized实现增减变量操作 2、什么是 Lock 买票例子使用lo…

场景： 项目研发部门最近要进行应用运行基础环境迁移，需要由原先的虚拟机环境迁移到K8s集群环境中，以便应对开发快速部署和快速测试的需要，因此，需要准备一套可以用于开发需求的K8s集群，但是对于仅有容器基…

1 地面点分离剔除方法 1.1 数学推导 LeGO-LOAM 中前端改进中很重要的一点就是充分利用了地面点,那首先自然是提取 对地面点的提取。 如上图,相邻的两个扫描线束的同一列打在地面上如 点所示,他们的垂直高度差 ，水平距离差 ，计算垂直高度差和水平高度差…

定时器第一种办法： 1.利用事件timerEvent，在帮助文档中找到该字段：[override virtual protected] void QTimer::timerEvent(QTimerEvent *e) 重写该虚函数 //重写定时器事件void timerEvent(QTimerEvent *e);2.启动定时器startTimer(1000); …

在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，用触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大耽误工期，这种情况下比较适合采用无线通信方式。 本方案以MCGS触摸屏和…

在初学rabbitMq的时候，伙伴们肯定已经接触到了“发布确认”的概念，但是到了后期学习中，会接触到“springboot”中使用“发布确认”高级的概念。后者主要是解决什么问题呢？或者是什么样的场景引出这样的概念呢？ 在生产环…