0. 简介 最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图。这里我们选择了视的工业相机和大疆的固态激光雷达。对于海康威视摄像头，我们可以使用PTP来对摄像头、雷达这些完成时间同步。 1. 海康威视软件…

Lua语言的数据类型详解 Lua是一种轻量级、高效的脚本语言，广泛应用于游戏开发、嵌入式系统等领域。它的灵活性和简洁性是其受欢迎的因素之一。其中，Lua的基本数据类型构成了语言的基础，使得开发者可以更高效地处理各种数据。本文将全面介绍L…

oracle的闪回查询，可以查询提交在表空间的闪回数据，并可以还原所查询的数据，用于恢复短时间内的delele 或者 update 误操作，非常方便，缺点是只能恢复大概几小时内的数据。 文章目录 概要闪回查询恢复数据的主要方法包括…

目录 1 三种多头编码（MHE）实现1.1 多头乘积（MHP）1.2 多头级联（MHC）1.3 多头采样（MHS）1.4 标签分解策略 论文：Multi-Head Encoding for Extreme Label Classification 作者…

build periodically：设定类似cron周期性时间触发构建 * * * * * (五颗星，中间用空格隔开） 第一颗表示分钟，取值0~59 第二颗表示小时，取值0~23 第三颗表示一个月的第几天，取值1~31 第四颗表示第几月&#xf…

摘 要 随着Web2.0、社交网络、微博等一系列新型的互联网产品的诞生，基于Web环境的互联网应用越来越广泛，企业信息化的过程中各种应用都架设在Web平台上。Web应用的迅速发展也引起黑客们的强烈关注，接踵而至的就是Web安全威胁的凸显&#xff…

1. 引言 前面我们花了三节内容来介绍预训练，包括如何从零搭建、如何加速运算、如何分布式加速训练，本节开始我们将进入监督微调（SFT）阶段。 常见语言模型的微调任务有两类，分类微调和指令微调。 分类微调模型通常是…

欢迎观看《Spring Framework实战》视频教程 本章介绍 Spring 的控制反转 （IoC） 容器。 本部分摘要 Spring IoC 容器和 Bean 简介 容器概述 Bean 概述 依赖 Bean 作用域 自定义 Bean 的性质 Bean 定义继承 容器扩展点 基于注解的容器配置 Clas…