直接写在app.wpy里面，全局可以调用 // 防止重复点击事件preventActive(fn) {const self this;if (this.globalData.PageActive) {this.globalData.PageActive false;if (fn) fn();setTimeout(() > {self.globalData.PageActive true;}, 3000); //设置该时间内…

目录 一、显示顶部工具栏 二、设置编辑区字体按住鼠标滚轮变大变小（看需要设置） 三、设置自动导包和优化导入的包（有的时候还是需要手动导包） 四、设置导入同一个包下的类，超过指定个数的时候，合并为*&a…

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本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…