文章目录 集合创建集合isEmpty获取数据添加元素删除元素常见方法交集 &差集 diff --并集 unionto stringto listto Arrayto Map其余常用方法 集合 Scala Set(集合)是没有重复的对象集合，所有的元素都是唯一的。 Scala 集合分为可变的和不可变的集合。 默认情…

摘要：组合优化（Combinatorial Optimization, CO）对于提高工程应用的效率和性能至关重要。随着问题规模的增大和依赖关系的复杂化，找到最优解变得极具挑战性。在处理现实世界的工程问题时，基于纯数学推理的算法存在局限…

接AnnotationConfigApplicationContext流程看实例化的beanPostProcessor-CSDN博客，以具体实例看bean生命周期的一些执行阶段 bean生命周期流程 生命周期扩展处理说明实例化:createBeanInstance 构造方法， 如Autowired的构造方法注入依赖bean 如UserSer…

引言 自然语言处理（NLP）领域的快速发展离不开深度学习技术的推动。随着应用需求的不断增加，如何高效地从文本中抽取特征成为NLP研究中的核心问题。深度学习中三大主要特征抽取器——卷积神经网络（Convolutional Neural Network, …

目录 分析问题的原因解决 分析问题的原因 在git push的时候莫名遇到这种情况 若你在git上修改了如README.md的文件。由于本地是没有README.md文件的，所以导致 远端仓库git和本地不同步。 将远端、本地进行合并就可以很好的解决这个问题 注意：直接git pu…

想使用Stable Diffusion需要的环境有哪些呢？ python3.10.11（至少也得3.10.6以上）：依赖python环境NVIDIA：GPUgit：从github上下载包（可选，由于我已提供安装包，你可以不用git）Stable Diffusion安装包工具包： NVIDIA：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiv…

目录 基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统 1 IESKF 的状态变量和运动过程 1.1 对名义状态变量的预测 1.2 对误差状态变量的预测及对协方差矩阵的递推 2 观测方程中的迭代过程 3 高维观测中的等效处理 4 NDT 和 卡尔曼滤波的联系 5 紧耦合 LIO 系统的主要流程 5.1 IMU 静止初始化 …

Agile Scrum 是一种敏捷开发方法，广泛用于软件开发以及其他项目管理领域。它强调迭代式的工作流程、团队协作、灵活应对变化和持续改进，旨在通过快速交付和反馈来最大化项目价值。Scrum 是 Agile（敏捷）方法中的一种具体实践框架&a…