时间如白驹过隙，不知不觉又是一年，这一年收获满满。接下来，将本年度对技术的感悟和洞察分析如下，希望对大家有所帮助。 在过去几十年里，嵌入式系统技术迅速发展，成为现代电子设备和智能硬件的核心组成部分。…

心血来潮，看到电视机顶盒满天飞的广告，想改造一下家里的电视盒子，学一下网上的人刷机，但是一切都不知道怎么开始，虽然折腾了一天，以失败告终，还是做点刷机笔记。 0.我的机器 年少不会甄别&…

简述 mongoose是C编写的嵌入式web服务，它能够支持https协议，可以简单的部署，但要做到完美部署，不是那么容易。 部署方法 本人使用的是最新的7.16版，以前版本似乎是要通过修改 头文件中的 MG_ENABLE_SSL 宏定义&…

引言 在深度学习中的分类问题中，类别不平衡问题是常见的挑战之一。尤其在面部表情分类任务中，不同表情类别的样本数量可能差异较大，比如“开心”表情的样本远远多于“生气”表情。面对这种情况，普通的交叉熵损失函数容易导致模型…

&#xff08;在web前端中超级重要&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff09; 1、标题标签 双标签 在HTML中标题标签用于定义网页中的标题或子标题。HTML提供了六个级别的标题标签分别是<h1>到<h6>&#xff0c;其表示不同的标题级别&#xff0c;其中<…

目录 SU_blog SU_photogallery SU_POP SU_blog 先是注册功能覆盖admin账号 以admin身份登录&#xff0c;拿到读文件的权限 ./article?filearticles/..././..././..././..././..././..././etc/passwd ./article?filearticles/..././..././..././..././..././..././proc/1…

和组合导航一样&#xff0c;也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说&#xff0c;预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中&#xff0c;从开发到实现都更为便…

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 概要 能够在 3D 空间中执行复杂的视觉语言推理任务是开发家用机器人和以人为本的具身 AI 的一个重要里程碑。在这项工作中&#xff0c;我们证明了 3D 视觉语言推理中一个关键而独特的挑战是态势感知&…