今日目标 搭建Android Audio开发环境理解音频基础概念实现第一个音频播放/录制Demo了解车载音频的特殊性 上午：环境搭建与理论学习 步骤1：开发环境配置 安装Android Studio（最新稳定版）创建新项目（选择Kotlin语言&a…

点云的几何特征是基于一个点周围的邻域对该点周围几何形状的描述。例如，位于墙面上的一个点将具有较高的平面度planarity。 基于局部点云的特征值 λ1、λ2 和 λ3 以及特征向量 e1、e2 和e3计算得到的一系列几何特征，这些特征用于描述点云中点的局部几…

拓扑排序精讲 关键&#xff1a; 先找到入度为0的节点&#xff0c;把这些节点加入队列/结果&#xff0c;然后依次循环再找。 #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <unordered_map> using namespace std; int main() {int …

讨论了如何使用快速核心内存&#xff08;约32,000个字&#xff09;作为更大、更慢的核心内存&#xff08;约1,000,000个字&#xff09;的从属内存&#xff08;slave&#xff09;。 通过这种方式&#xff0c;可以在实际使用案例中设计出接近于更快内存的有效访问时间&#xff08…

服务通信与参数通信 在 ROS 2 中&#xff0c;服务&#xff08;Services&#xff09;通信和参数&#xff08;Parameters&#xff09;通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置&#xff0c;并且参数通信是基于服务通信实现的。 1 …

1、独立按键 1.1、按键介绍 轻触开关是一种电子开关&#xff0c;使用时&#xff0c;轻轻按开关按钮就可使开关接通&#xff0c;当松开手时&#xff0c;开关断开。 1.2、独立按键原理 按键在闭合和断开时&#xff0c;触点会存在抖动现象。P2\P3\P1都是准双向IO口&#xff0c;…

1、谷歌浏览器下载&#xff1a; 情况一&#xff1a;如果谷歌应用商店可以打开&#xff0c;那么就直接到谷歌应用商店下载&#xff0c;直接搜索vue.js.devtools添加扩展即可。 情况二&#xff1a;谷歌浏览器的谷歌应用商城打不开&#xff0c;那么就百度搜索极简插件找到vue.js.…

一、PyEcharts 简介 PyEcharts 是基于百度开源可视化库 ECharts 的 Python 数据可视化工具&#xff0c;支持生成交互式的 HTML 格式图表。相较于 Matplotlib 等静态图表库&#xff0c;PyEcharts 具有以下优势&#xff1a; 丰富的图表类型&#xff08;30&#xff09;动态交互功…