1 ZooKeeper 1.1 ZooKeeper 介绍 ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务，它的设计目标是将那些复杂且容易出错的分布式一致性服务封装起来，构成一个高效可靠的原语集，并以一系列简单易用的接口提供给用户使用。 原语：操作系统或…

智能合约安全指南 🛡️ 1. 安全基础 1.1 常见漏洞类型 重入攻击整数溢出权限控制缺陷随机数漏洞前后运行攻击签名重放 1.2 安全开发原则 最小权限原则检查-生效-交互模式状态机安全失败保护机制 2. 重入攻击防护 2.1 基本防护模式 contract ReentrancyGuarde…

JMeter 支持加载外部 JAR 文件，用于： 扩展 JMeter 功能使用 Java 代码（BeanShell / JSR223）连接数据库 / 解析 Excel / 读取 CSV 📌 1. JMeter 引入 JAR 包的方式 ✅ 方式 1：将 JAR 放入 lib/ 或 lib/ext…

Robosuite框架是一个用于机器人模拟和控制的强大工具，支持多种类型的机器人。 官方文档：Overview — robosuite 1.5 documentation 开源地址：https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite 目录 1、通过键盘或SpaceMouse远程控制机器人…

文章同步助手v1.5版本开发完成了，新增了博客园、头条和语雀同步支持。 使用方式和前几个版本一致，都需要先登录上对应平台的账号，再进行同步。 语雀因为可以有不同的知识库，所以同步的时候需要指定对应的知识库，才能…

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什么时候需要用到STP 在二层交换网络中，为了避免环路产生。 什么是STP STP生成树协议，是用来在冗余链路上消除二层环路。在众多交换机中，需要设置出一个根桥，其余的交换机称为非根桥，根桥是整个交换网络的核心&…

EGO-Planner的无人机视觉选择（yolov5和yolov8） 效果 yolov5检测效果 yolov8检测效果 一、YOLOv8 vs YOLOv5：关键差异解析 1. 训练效率：为何YOLOv8更快？ 架构轻量化 YOLOv8采用C2f模块（Cross Stage Partia…