随着我国经济社会的快速发展，水利工程建设规模不断扩大，但随之而来的违章建设行为也日益增多。传统的人工巡查方式效率低下，难以满足当前监管需求。无人机技术以其灵活性和高效性，为水利工程建设监管提供了新的解决方案。本文将探…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆 一.摇杆数据的扫描二.处理摇杆数据三.微调按键处理 一.摇杆数据的扫描 下面摇杆初始化时，启动了ADC-DMA进行了采集，已经开始转换直接将数据通过DMA存入buff数组中： static uint16_t buff[4] …

.net 6写的程序，需要在Windows服务器的IIS中部署，由于是刚装的系统，先安装.net 6运行时，装了才发现没有IIS，于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。安装完毕后，在IIS中添加网站，并将…

一、山羊优化算法 山羊优化算法（Goat Optimization Algorithm, GOA）是2025年提出的一种新型生物启发式元启发式算法，灵感来源于山羊在恶劣和资源有限环境中的适应性行为。该算法旨在通过模拟山羊的觅食策略、移动模式和躲避寄生虫的能力&…

Next.js Next.js 是我用过的最舒服的 React 框架，没有之一。它由 Vercel 团队开发维护，这几年发展超快，特别是 v13 之后引入的 App Router，虽然学习曲线有点陡，但真的香。 为啥推荐： 开箱即用的 SSR、SS…

注意：本次爬取的音乐仅有1分钟试听，仅作学习爬虫的原理，完整音乐需要自行下载客户端。 一、 初步分析 登陆酷狗音乐后随机选取一首歌，在请求里发现一段mp3文件，复制网址，确实是我们需要的url。 复制音频的…

网络安全预防措施 网安措施 计算机网络安全措施主要包括保护网络安全、保护应用服务安全和保护系统安全三个方面，各个方面都要结合考虑安全防护的物理安全、防火墙、信息安全、Web安全、媒体安全等等。 (一)保护网络安全。 网络安全是为保护商务各方网络端系统之…

零、基本概念 什么是信号槽? 信号槽类似于软件设计模式中的观察者模式，（观察者模式是一种对象行为模式。它定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。&#xf…