一、RPMsg-lite与端点机制回顾 在RPMsg协议框架中： Endpoint（端点） 是一个逻辑通信端口，由本地地址（local addr）、远程地址（remote addr）和回调函数组成。每个消息都会发送到特定的…

参考： 无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客 我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘 雷达的更新频率也是10HZ， 而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理 所以才导致无人…

简介 Linux 中的换行符对于格式化文本输出、修改文件和确保跨系统兼容性至关重要。 Linux 主要使用 LF（换行符，\n）来换行，而 Windows 使用 CRLF（回车符 换行符，\r\n） 检测文件中的换行符 使…

🧠 向所有学习者致敬！ “学习不是装满一桶水，而是点燃一把火。” —— 叶芝 🌐 欢迎加入AI人工智能社区! 我的博客主页： https://lizheng.blog.csdn.net 点击进入AI社区 🚀 让我们一起努力，共创…

目录 1 -> 代码结构树 2 -> 代码引用查找 3 -> 函数注释生成 4 -> 代码查找 5 -> 快速查阅API接口及组件参考文档 1 -> 代码结构树 使用快捷键Alt 7 / Ctrl F12(macOS为Command7)打开代码结构树，快速查看文件代码的结构树，包括…

在把前面的同步互斥机制讲完后，今天我们来开始去学习子系统啦，我们先来看看第一个子系统，pinctrl子系统： 无论是哪种芯片，都有类似下图的结构： 想要pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到…

1.c/c mqtt相关库 paho MQTT C/C 库mosquitto C/C库 本文介绍 paho_mqtt_c库使用示例 2.安装 1.下载编译 git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp cd paho.mqtt.cpp git checkout v1.4.0 # 可以按官网教程, 更新到最新版本git submodule init git submodule …

在读题过程中发现本次使用的是串口2，需要配置串口2。 但在查看产品手册时发现PA14同时也是SWCLK。 所以在使用串口2时需要拔下跳线帽去连接CH340。 可能是用到串口2的缘故，在烧录时发现报了一个错误。这时我们要想烧录得按着复位键去点击烧录&#xff0c…