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ROS ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱入门教程(一)
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、安装
1.1 ROS 2 官方软件包
二、教程
2.1 标定配置器
2.1.1 机器人选项
2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定
2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定
2.1.2.3 外参相机参照标定
2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定
2.2 外参照相机-激…
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级别: 【CRITICAL】 •
规约类型:BUG •
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2025/4/29 18:09:40