PowerQuery逆透视将二维表转换为一维表 原因：为什么要转成一维表？ 实例： 1.例如如果用二维表做占比图，我们需要将所有的指标列添加到值上，如图： 2.如果用一维表，我们只需要添加一个指标列和一…

前言：Agent 具备自主性、环境感知能力和决策执行能力，能够根据环境的变化自动调整行为，以实现特定的目标。 一、Agent 的原理 Agent(智能体)被提出时，具有四大能力 感知、分析、决策和执行。是一种能够在特定环境中自主行动、感…

在 STM32F429（以及所有 STM32F4 “高级定时器”）中，死区时间由 TIMx_BDTR 寄存器的 8 位 “Dead‑Time Generator” 字段 DTG[7:0] 来配置。其计算分三步： 计算死区时钟周期 tDTS TIM1 时钟源为 APB2 定时器时钟（PCL…

在快节奏的现代商业环境中，会议是企业决策、创意碰撞和战略部署的核心场景。然而，传统会议记录方式常面临效率低、信息遗漏、回溯困难等痛点。如何确保会议内容被精准记录并高效利用？会议室专用录音芯片应运而生，以智能化、高保真…

1. IDEA创建Java项目的代码结构 项目结构: IDEA中的Java项目包含四种主要结构：工程(Project)、模块(Module)、包(Package)、类(Class)。 工程(Project): 代表整个项目，通常是一个磁盘目录或文件夹。模块(Module): 工程下的子单元，用于划分项…

反余弦函数的值域在 [0, pi] 斜体样式 cam_pose self._cameras[hand_realsense].camera.get_model_matrix() # cam2world# 物体到相机的向量 obj_tcp_vec cam_pose[:3, 3] - self.obj_pose.p dist np.linalg.norm(obj_tcp_vec) # 物体位姿的旋转矩阵 obj_rot_mat self.ob…

框架：GrafanaPrometheusRedis_exporter Grafana安装-CSDN博客 普罗米修斯Prometheus监控安装（mac）-CSDN博客 1.Redis_exporter安装 直接下载 wget https://github.com/oliver006/redis_exporter/releases/download/v1.0.3/redis_expor…

引用本质：引用的本质在 c 内部实现是一个指针常量。 代码中 int& ref a; 可以理解为 int* const ref &a;（指针常量）。 指针常量：指针指向不可变（绑定 a 后，不能再指向其他变量）&…