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类与对象(中)(详解)
【本节目标】
1. 类的6个默认成员函数
2. 构造函数
3. 析构函数
4. 拷贝构造函数
5. 赋值运算符重载
6. const成员函数
7. 取地址及const取地址操作符重载
1.类的6个默认成员函数
如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。
空类中真的什么都没有吗&…
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另…
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% 定义机器人的连杆参数
L1 Link(d, 0, a, 0, alpha, pi/2);
L2 Link(d, 0, a, 1, alpha, 0);
L3 Link(d, 0, a, 1, alpha, 0);% 创建机器人对象
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