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引言
在软件架构设计领域，DSSA（Domain-Specific Software Architecture，领域特定软件架构）是一种专注于垂直行业或业务领域的架构设计方法论。与通用架构设计不同，DSSA通过提炼领域共性需求、构建可复用资产库&am…
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2025/4/28 8:43:55
通过音频的pcm数据格式利用canvas绘制音频波形图
上面是一个完整的音频的波形图，可以大概知道音频整个的简略信息
数据准备：需要有这个音频的pcm数据，也就是时域采样值，每个数字代表某一时刻音频波形的振幅。
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2025/4/27 7:02:29
[特殊字符] 深入理解Spring Cloud与微服务架构：全流程详解（含中间件分类与实战经验）
📚 目录 Spring Cloud 简介与发展 Spring Cloud 与 Spring Cloud Alibaba 的关系 为什么需要微服务？单体架构 vs 微服务对比 微服务常用中间件汇总 微服务如何科学拆分？ 一个微服务对应一个数据库（服务自治原则） …
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2025/4/28 15:07:38
如何创建成员内部类数组
在 Java 中，成员内部类（非静态内部类）的实例必须与外部类的实例相关联。因此，创建成员内部类数组需要以下步骤： 1. 声明成员内部类数组
数组的类型需使用外部类名限定内部类，语法为：
外部类名…
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2025/4/27 6:59:23
MySQL InnoDB 存储引擎间隙锁（Gap Lock）
间隙锁（Gap Lock）是 MySQL InnoDB 存储引擎为解决幻读问题而设计的锁机制，其核心作用是锁定索引记录之间的“间隙”，防止其他事务在该范围内插入新数据。以下是其典型使用场景及触发条件： 一、间隙锁的核心作用 防止幻…
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2025/4/27 6:37:48
002 六自由度舵机机械臂——姿态解算理论
00 DH模型的核心概念
【全程干货【六轴机械臂正逆解计算及仿真示例】】
如何实现机械臂的逆解计算-机器谱-robotway
DH模型是机器人运动学建模的基础方法，通过四个参数描述相邻关节坐标系之间的变换关系。其核心思想是将复杂的空间位姿转换分解为绕轴旋转…
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2025/4/27 6:33:35
Hutool TreeUtil快速构建树形数据结构
在管理菜单、部门结构等场景时，我们经常需要将数据库中的层级数据转换为树形结构。本文将通过Hutool的TreeUtil工具类，实现零递归快速构建树形结构。
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-- 创建部门表
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2025/4/27 6:30:22
