李升伟 编译 长期规划在机器人学领域可以从经典控制方法与大型语言模型在现实世界知识能力的结合中获益。 在20世纪80年代，机器人学和人工智能（AI）领域的专家提出了莫雷奇悖论，观察到人类看似简单的涉及移动和感知的任务&#x…

一、分布式锁简介 1、什么是分布式锁 分布式锁是一种在分布式系统环境下，通过多个节点对共享资源进行访问控制的一种同步机制。它的主要目的是防止多个节点同时操作同一份数据，从而避免数据的不一致性。 线程锁： 也被称为互斥锁&#xff08…

解决 Ubuntu DNS 无法解析问题 在使用 Ubuntu 虚拟机（尤其是在国内）时，经常会遇到这样的错误： Temporary failure resolving cn.archive.ubuntu.com但是此时又能成功 ping 通 IP，这说明网络是正常的，问题…

部分内容来源：JavaGuide二哥Java 图解JVM内存结构 内存管理快速复习 栈帧：局部变量表，动态链接（符号引用转为真实引用），操作数栈（存储中间结算结果），方法返回地址 运行时…

非线性结构：树、图 链表和队列的结构特性不一样，链表可以在任何位置插入、删除，而队列只能在队尾入队、队头出队 对长度为n的线性表排序、在最坏情况下时间复杂度，二分查找为O(log2n)，顺序查找为O(n)，哈希查…

一.以用户为中心设计的两个特征 • 理解和指定产品的使用上下文 ，并用于指导设计 • 用户参与式开发 • 参与 评估研究 （第十 — 十四章） • 参与 设计过程 ：用户作为合作设计人员 二.用户参与设计的重要性 ◦ 需求的获取主要来源…

LANDeRMT：基于语言感知神经元路由的大模型机器翻译微调框架 论文地址：https://aclanthology.org/2024.acl-long.656/ 一、研究背景与核心问题 1.1 大语言模型（LLM）在机器翻译中的潜力与挑战 潜力：BLOOM、LLaMA2等多语…

目录 一、引言 1.1 研究背景与目的 1.2 国内外研究现状 1.3 研究方法与创新点 二、母婴 ABO 血型不合溶血病概述 2.1 发病机制 2.2 临床表现 2.3 流行病学特征 三、大模型在母婴 ABO 血型不合溶血病预测中的应用 3.1 模型选择与构建 3.2 预测指标与数据输入 3.3 模…