4.1 作用域 作用域描述的是在C中变量、常量、函数的使用范围。 作用域一般有一下几种： 1、全局作用域 ​ 在全局作用域中，我们定义的函数或者是数据都是全局可见的，在整个项目中都可以调用和使用。一般的声明和定义都是在命名空间之外。一…

前言 板子带有屏幕，那当然要设计一下 GUI，对 Qt5 比较熟悉，那就移植它吧。 移植 Qt5 buildroot 使能 Qt5，这里我们只开启核心功能 gui module --> widgets module 编译 $ make ODIY_V3S/ qt5base编译报错：找不…

PDF及书中代码：https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation 课件下载：xiihoo - 机器人开发者社区 视频课程：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频_哔哩哔哩_bilibili

小巧的软件 图像处理方面 https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/7993319.html#4139486 svn 软连接 SVN可以设置文件夹链接，据说1.6之后版本还支持文件链接。与HG相比，它不是分布式，速度稍慢，而且每个文件夹产生一个垃圾文件夹.s…

盘符切换 盘符加英文冒号 D:切换目录 cd加目录名 cd (change directory) cd /d 目录名 跨盘符切换 例：cd /d E:\IDE D:\Desktop>cd /d c:\Users查看文件 dir清理屏幕 cls (clear screen)退出终端 exit查看IP ipconfig文件操作 创建目录 md 目录…

导言 llama官网是需要多读读的 openAI的付费，让学习LLM的成本不可控。为了省钱，搭建本地LLAMA模型 我的笔记本是近10年前买的配置一般的windows 目标 本地llm可以运行使用llama-cpp-python调用本地llm使用langchain/openai调用本地llm 需要重点说下&…

人狠话不多 大家好，最近Intelli Idea官方的校验规则进行了更新，之前已经成功激20活23的Idea可能突然无法使用了。 特地从网上整理了最新、最稳定的激20活23码分享给大家，希望可以帮助那些苦苦为寻找Idea激20活23码而劳累的朋友们。 本激23…

git命令大全可以分为以下几个方面：初始化和配置： git init：初始化一个新的仓库。 git config：配置Git的各项参数。本地仓库的操作： git add：将文件添加到暂存区。 git commit：将文件提交到本地仓…